Помер 30 березня 2022 року в 73-річному віці в Ірпені.

Про обставини смерті свого дядька розповідає Наталія Сєропова, племінниця:

«Наша родина мешкала в Ірпені на вулиці Гуцала. Перед початком повномасштабного вторгнення російської федерації в Україну мій дядько Микола Андрійович уже був тяжко хворим. 

Коли ворог увійшов у місто Ірпінь, ми з мамою та дітьми збиралися евакуюватися. Умовляли і його виїхати разом із нами, але він категорично відмовився. 

Ми були спокійні за нього, бо поруч залишалися надійні люди — наша сусідка, мій батько Федір Сєропов, який служив у теробороні міста. 

Дядько мій помер своєю смертю вже після деокупації Ірпеня. Ми виконали всю юридичну процедуру щодо ідентифікації та поховання. 

Похований Микола Андрійович в Ірпені на міському кладовищі. Вважаю, що останні дні його життя можна було б значно полегшити, якби своєчасно була надана медична допомога».